長時間運(yùn)行在海洋環(huán)境的艦船表面會產(chǎn)生氧化銹蝕現(xiàn)象，必須進(jìn)行定期的除銹噴漆維護(hù)，以確保艦船運(yùn)行的安全性。高壓水除銹技術(shù)具有高質(zhì)、高效、清潔等適合船舶維修除銹的技術(shù)特性，是目前廣泛采用的船舶除銹技術(shù)。然而，由于高壓水射流技術(shù)是以水為工作介質(zhì)，常規(guī)高壓水射流設(shè)備在除銹之后容易發(fā)生返銹現(xiàn)象，給后序涂裝工作帶來一定的困擾。

 

 

船舶除銹是船舶涂裝的基本工序，就像人在化妝前，一定要先將臉部清潔干凈，再進(jìn)行美麗的裝扮。面部卸妝徹底、清潔徹底，不僅是畫出精致妝容的前提，也是保護(hù)好皮膚的關(guān)鍵。船舶除銹也是如此，只有很好的處理鋼材表面，才能使涂層達(dá)到預(yù)期的保護(hù)效果，所以除銹在修船業(yè)中則顯得尤為重要。

 

北京德高潔清潔設(shè)備有限公司針對大型船舶船體除漆除銹，設(shè)計(jì)并制造出船體爬壁機(jī)器人，在船體除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現(xiàn)快速施工。爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。

 

 

 

1、爬壁機(jī)器人在行走的過程中采用雙回路電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，能夠進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動以及轉(zhuǎn)向動作。

 

2、爬壁機(jī)器人主要依靠磁吸附實(shí)現(xiàn)附壁，在機(jī)器人拖帶其他物體的時候能夠和磁吸附力所產(chǎn)生的摩擦力矩一起構(gòu)成傾覆力矩，以此來實(shí)現(xiàn)良好的附壁功能。

 

3、爬壁機(jī)器人吸盤內(nèi)安裝了可自動旋轉(zhuǎn)的超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，噴嘴射流產(chǎn)生的反沖力能夠形成扭矩，以此來實(shí)現(xiàn)噴頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并高速旋轉(zhuǎn)完成對船體漆銹的剝離工作。

 

4、由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生約80℃的高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到“即除即干”不返銹的目的。

 

 

利用爬壁機(jī)器人進(jìn)行船體除銹作業(yè)一方面可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化，保持干燥的作業(yè)環(huán)境，提高工效和施工質(zhì)量；另一方面減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。爬壁機(jī)器人“綠色修船、環(huán)保除銹”，是修船業(yè)的工藝新舉措。